Konstrukcja
dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
14 Nm
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Klasa odporności na korozję CRC
1 – niska odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
G1/8
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Masowy moment bezwładności
4.18 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
14 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
14 Nm
Tryb pracy
dwustronnego działania
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 2 Hz
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
113 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
142 ms
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
200 N
Materiał szczęk chwytaka
stal wysokostopowa
Maks. kąt otwarcia
180 deg
Całkowity moment chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
725 Ncm
Całkowity moment chwytu przy 0,6 Mpa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
660 Ncm
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Ciśnienie robocze
2 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
sekwencja ruchów wymuszonych
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
G1/8
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
stop aluminium, twardy anodowany
Funkcja chwytaka
promieniowy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,1 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Zasada działania
o podwójnym działaniu