Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
15 ms
Klasa odporności na korozję CRC
2 – średnia odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
M5
Konstrukcja
równia pochyła, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
25 g
Masowy moment bezwładności
0.22 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
8 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
4 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
3 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
47 N
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 3 Hz
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
17 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
<= 0,1 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
<= 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
150 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
5 000 000 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal hartowana
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
107 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
94 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
54 N
Ciśnienie robocze, nadmuch
0 do 0,5 bar
Przyłącze pneumatyczne, nadmuch
M3
Ciśnienie robocze
3 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Materiał pokrywy
stal wysokostopowa, nierdzewna
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
płaszczyzna pochylona, sekwencja ruchów wymuszonych dźwignią
Klasa odporności na korozję KBK
2
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących, przy pomocy otworów przelotowych i kołków, z gwintem wewnętrznym i kółkiem
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M3
Uwaga dotycząca materiałów
nie zawierają miedzi i PTFE, zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
aluminium anodowane
Skok na szczękę chwytaka
3 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,03 mm
Tworzywo obudowy
aluminium anodowane
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania