Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 2 Hz
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Klasa odporności na korozję CRC
2 – średnia odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
G1/8
Konstrukcja
równia pochyła, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
1 260 g
Masowy moment bezwładności
93.034 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
160 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
180 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
140 Nm
Tryb pracy
dwustronnego działania
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
294 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
185 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
<= 0,1 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
<= 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
5 000 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
5 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal hartowana
Zabezpieczenie siły chwytania
przy zamykaniu
Ciśnienie robocze, nadmuch
0 do 0,5 bar
Przyłącze pneumatyczne, nadmuch
M5
Uwaga dotycząca materiałów
nie zawierają miedzi i PTFE, zgodne z RoHS
Ciśnienie robocze
4 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Materiał pokrywy
stal wysokostopowa, nierdzewna
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
płaszczyzna pochylona, sekwencja ruchów wymuszonych dźwignią
Klasa odporności na korozję KBK
2
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących, przy pomocy otworów przelotowych i kołków, z gwintem wewnętrznym i kółkiem
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M5
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
aluminium anodowane
Skok na szczękę chwytaka
16 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,05 mm
Tworzywo obudowy
aluminium anodowane
Zasada działania
o podwójnym działaniu