Performance Level (PL)
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d
Moment znamionowy
0.37 Nm
Prędkość znamionowa
3 100 1/min
Funkcja bezpieczeństwa
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Safety Integrity Level (SIL)
Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) / SIL 2
Certyfikat
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130
Prawdopodobieństwo uszkodzenia na godzinę w [1/h].
1 * 10-09
PFD (Probability of Failure on Demand)
1.86 * 10-05
Szczytowy moment obrotowy
0.85 Nm
Moc znaminowa silnika
120 W
Dopuszczalne obciążenie osiowe wałka
60 N
Dopuszczalne obciążenie promieniowe wałka
100 N
Maks. dodatni impuls testowy przy sygnale logicznym 0
10 000 µs
Maks. ujemny impuls testowy przy sygnale logicznym 1
600 µs
Obwód logiczny, wyjścia
PNP
Masowy moment bezwładności wirnika
0.175 kgcm2
Tryb pracy sterownika
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET, Regulator kaskadowy z:, Regulator położenia P, Regulator prędkości PI, Regulator prądu PI
Funkcje zabezpieczające
I²t monitoring, Monitoring temperatury, Monitoring prądu, Detekcja braku zasilania, Kontrola odchyłki położenia, Programowe ograniczenie zakresu ruchu
Rezystor hamowania, zewnętrzny
6 Ohm
Pokrycie diagnostyczne
90 %
Tolerancja defektu sprzętu
1
SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia
> 90 %
Maks. liczba pozycji pozycjonowania
64
Szczytowa moc silnika
158 W
Odstęp testu sprawdzającego
20 a
Profil komunikacji
CiA402, FHPP
Ethernet, obsługiwane protokoły
TCP/IP
Czas pracy enkodera bezwzględnego
Z zewnętrzną baterią: 6 miesięcy, Bez zewnętrznej baterii: 3 - 7 dni
Dopuszczalne wahania napięcia
+/- 20 %
Temperatura otoczenia
0 ... 50 °C
Sposób montażu
Zamocowanie na stałe, Przy pomocy otworów przelotowych
Dopuszczenie
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL)
Uwaga dotycząca materiałów
Zawierają substancje PWIS, Zgodne z RoHS
Czujnik położenia wirnika
Enkoder absolutny, wieloobrotowy
Klasa odporności na korozję CRC
1 – Niska odporność na korozję
Maks. liczba obrotów
3 500 1/min
Temperatura przechowywania
-25 ... 70 °C
Względna wilgotność powietrza
0 - 95 %, Bez kondensacji
Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika
Magnetyczny
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Wg dyrektywy maszynowej EU
Napięcie nominalne DC
24 V
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych
Możliwość rozbudowy konfiguracji, Bez izolacji galwanicznej
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych
100 mA
Interfejs do parametryzacji
Ethernet
Rozdzielczość czujnika położenia wirnika
12 Bit
Odporność na wibracje
Transport application test at severity level 2 in accordance with FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Odporność na wstrząsy
Test odporności na wstrząsy, poziom surowości warunków 2 zgodnie z FN942017-5 i EN60068-2-27
Uwaga odnośnie temperatury otoczenia
Powyżej temperatury otoczenia wynoszącej 20° C musi być zachowana redukcja mocy o 1,75% na ° C
Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC
2
Liczba logicznych wejść cyfrowych
2
Charakterystyka wejścia cyfrowego
Zgodnie z IEC 61131-2
Zakres roboczy wejść logicznych
24 V
Charakterystyka wejść logicznych
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym