Zawory iglicowe są elementami armatury stosowanymi w instalacjach przemysłowych. Zaliczane są do grupy zaworów sterujących kierunkiem przepływu medium roboczego. Przeznaczone są do czynników roboczych ciekłych i gazowych. Dzięki łagodnej charakterystyce otwarcia i zamknięcia przy pomocy zaworów iglicowych można podłączać osprzęt (np. manometry, przetworniki pomiarowe) i elementy w układach pomiarowych i regulacyjnych instalacji automatyki przemysłowej. Zawory o konstrukcji iglicowej odznaczają się bardzo precyzyjnymi właściwościami regulacji przepływu. W zależności od rozwiązań konstrukcyjnych zawory iglicowe spełniają różne funkcje: przedmuchiwanie instalacji, odwodnienie. Zadaniem im stawianym jest zamykanie i otwieranie przepływu czynnika roboczego lub ręczna regulacja jego przepływu. W zaworach  iglicowych elementem odcinającym i służącym do regulacji przepływu jest iglica zabudowana w gnieździe. Ruch iglicy przymyka lub otwiera kanały w zaworze. W zaworach zastosowano różne materiały uszczelnień (np. NBR, PTFE, VITON itp.) oraz materiały konstrukcyjne korpusów (mosiądz, stal nierdzewna). Pozwala to na posługiwanie się zaworami iglicowymi do sterowania mediami w szerokim zakresie ciśnień roboczych i w dużym zakresie temperatur pracy. Materiały z jakich wykonano korpus, umożliwiają  stosowanie zaworów iglicowych w różnych warunkach i środowiskach pracy, w tym agresywnych i stwarzających zagrożenie korozją.
W grupie zaworów iglicowych znajdują się także zawory o innej konstrukcji (zaciskowe, membranowe i odcinające), które posiadają możliwość sterowania pneumatycznego, do stosowania w układach automatyki przemysłowej oraz w procesach przemysłowych i liniach produkcyjnych.