Chwytaki są elementami wykorzystywanymi do manipulowania i chwytania przedmiotów. Podstawowym ich zastosowaniem są roboty i manipulatory przemysłowe, gdzie stanowią wyposażenie montowane na końcówce ramienia. Dzięki chwytakom zapewnia się pewne unieruchomienie przedmiotu manipulowanego (przy występowaniu przeciążeń i sił bezwładności) gwarantujące precyzyjne manipulowanie nim. Jest to niezbędne, gdy przedmiot manipulowany przenoszony np. przez robota przemysłowego przemieszcza się po skomplikowanej trajektorii z dużymi przyspieszeniami kątowymi. Kształt końcówek chwytaka oraz materiał z jakich są wykonane (sztywne, elastyczne, sprężyste) może być dobrany tak, aby można było chwytać detale i części o skomplikowanych kształtach. Rodzaj i kształt elementów zaciskających chwytaka jest uzależniony od konkretnego rodzaju zadania transportowego w procesie produkcyjnym lub technologicznym. Mogą być wykonane w wersji chwytu zewnętrznego lub wewnętrznego, a także z równoległym ruchem końcówek chwytających. Napęd szczęk realizowany jest miniaturowym siłownikiem pneumatycznym, od którego średnicy zależy siła, z jaką działa chwytak. Do sterowania otwarciem lub zamknięciem szczęk stosowane są zawory rozdzielające. Chwytaki przemysłowe posiadają zwartą budowę i niewielkie rozmiary oraz masę. Do szczęk można montować specjalistyczne elementy dodatkowe zaprojektowane do właściwego pozycjonowania i orientacji przedmiotu manipulowanego.
Oferujemy chwytaki renomowanych światowych producentów: SMC, Aventics, Festo.
Rodzaje chwytaków
W grupie chwytaków znajdują się: chwytak MHC2-16D SMC, chwytak MHC2-25D SMC, chwytak równoległy MHL2-16D2 SMC, chwytak 3-punktowy MDHR3-10R SMC, chwytak MHC2-20S SMC, chwytak równoległy MHL2-10D SMC, chwytak MHZ2-20D SMC, chwytak równoległy dw. działania MHZ2-25DN SMC, chwytak MHC2-20D SMC, chwytak równoległy dw. działania MHZ2-20DN SMC, chwytak równoległy dw. działania MHZJ2-10D SMC, chwytak kątowy HGW-40-A (161836)
Chwytaki – co warto wiedzieć?
- Są przeznaczone do chwytania i manipulowania przedmiotami zwykle w systemach zrobotyzowanych i w manipulatorach przemysłowych
- Nadają się do transportowania elementów wykonanych z materiałów o różnych twardościach, w tym delikatnych i ulegającym uszkodzeniom
- Chwytaki z napędem pneumatycznym mają siłę zacisku uzależnioną od średnicy zastosowanego siłownika pneumatycznego
- Posiadają możliwość ruchu równoległego szczęk
- Są przeznaczone zarówno do chwytu zewnętrznego jak i wewnętrznego
- Manipulatory wyposażone w chwytaki można wykorzystywać do pakowania i sortowania detali w procesach produkcyjnych.