Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
6 Nm
Tryb pracy
dwustronnego działania
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Klasa odporności na korozję CRC
1 – niska odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
G1/8
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Masowy moment bezwładności
1.63 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
6 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
6 Nm
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 3 Hz
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
88 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
55 ms
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
120 N
Zabezpieczenie siły chwytania
przy zamykaniu
Maks. kąt otwarcia
40 deg
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Ciśnienie robocze
4 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
dźwigniowy
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
G1/8
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
stop aluminium, twardy anodowany
Dokładność powtarzalności
0 do 0,04 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Zasada działania
o podwójnym działaniu