Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
3 Nm
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Klasa odporności na korozję CRC
1 – niska odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
M3
Konstrukcja
dźwigniowa, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Prowadzenie
na łożyskach ślizgowych
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
60 g
Masowy moment bezwładności
0.081 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
3 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
3 Nm
Tryb pracy
dwustronnego działania
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
4 Hz
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
58 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
24 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
< 0,5 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
< 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
60 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
10 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal wysokostopowa, nierdzewna
Zabezpieczenie siły chwytania
przy zamykaniu
Ciśnienie robocze
4 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
wymuszony ruch dźwigni
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M3
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
stop aluminium, twardy anodowany
Skok na szczękę chwytaka
3 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,02 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Prowadnica
prowadnica slizgowa
Zasada działania
o podwójnym działaniu