Maks. częstotliwość robocza chwytaka
3 Hz
Przyłącza pneumatyczne
M5
Konstrukcja
dźwigniowa, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Prowadzenie
na łożyskach ślizgowych
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
250 g
Masowy moment bezwładności
1.489 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
14 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
14 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
14 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
147 N
Klasa odporności na korozję CRC
1 – niska odporność na korozję
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
59 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
87 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
< 0,5 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
< 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
250 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
10 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal wysokostopowa, nierdzewna
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
320 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
290 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
162 N
Materiał obudowy
kuty stop aluminium, twardy anodowany
Ciśnienie robocze
2 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
wymuszony ruch dźwigni
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M5
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Skok na szczękę chwytaka
6,5 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,02 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Prowadnica
prowadnica slizgowa
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)