Maks. częstotliwość robocza chwytaka
4 Hz
Przyłącza pneumatyczne
M3
Konstrukcja
dźwigniowa, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Prowadzenie
na łożyskach ślizgowych
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
10 g
Masowy moment bezwładności
0.008 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
0,5 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
0,5 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
0,5 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
13,5 N
Klasa odporności na korozję CRC
1 – niska odporność na korozję
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
8 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
17 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
< 1 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
< 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
10 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
10 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal wysokostopowa, nierdzewna
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
30 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
25 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
15 N
Materiał obudowy
kuty stop aluminium, twardy anodowany
Ciśnienie robocze
2 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
wymuszony ruch dźwigni
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Sygnalizacja położenia
dla czujnika Halla
Przyłącze pneumatyczne
M3
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Skok na szczękę chwytaka
2 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,02 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Prowadnica
prowadnica slizgowa
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)