Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
218 ms
Przyłącza pneumatyczne
G1/4
Konstrukcja
równia pochyła, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
2 170 g
Masowy moment bezwładności
236.48 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
170 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
130 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
110 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
1 858 N
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 2 Hz
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
214 ms
Klasa odporności na korozję CRC
2 – średnia odporność na korozję
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
<= 0,1 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
<= 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
6 000 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
5 000 000 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal hartowana
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
3 922 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
3 716 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
1 961 N
Ciśnienie robocze, nadmuch
0 do 0,5 bar
Przyłącze pneumatyczne, nadmuch
M5
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Ciśnienie robocze
3 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Materiał pokrywy
stal wysokostopowa, nierdzewna
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
płaszczyzna pochylona, sekwencja ruchów wymuszonych dźwignią
Klasa odporności na korozję KBK
2
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących, przy pomocy otworów przelotowych i kołków, z gwintem wewnętrznym i kółkiem
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M5
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
aluminium anodowane
Skok na szczękę chwytaka
20 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,05 mm
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)