Konstrukcja
zębatka/zębnik
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
21 Nm
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Klasa odporności na korozję CRC
2 – średnia odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
M5
Maks. dokładność zamienności
0,1 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
250 g
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
21 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
21 Nm
Tryb pracy
dwustronnego działania
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
250 N
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
4 Hz
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
64 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
92 ms
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
380 N
Materiał szczęk chwytaka
stop aluminium, niklowane
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
500 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
500 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
250 N
Uwaga dotycząca materiałów
nie zawierają miedzi i PTFE
Ciśnienie robocze
2 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
Zahnstange/Ritzel
Klasa odporności na korozję KBK
2
Sposób montażu
przy pomocy gwintów wewnętrznych
Sygnalizacja położenia
do czujnika Halla, przy pomocy czujników indukcyjnych
Przyłącze pneumatyczne
M5
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
stop aluminium, twardy anodowany
Skok na szczękę chwytaka
10 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,02 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Zasada działania
o podwójnym działaniu