Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
78 ms
Klasa odporności na korozję CRC
2 – średnia odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
M5
Konstrukcja
równia pochyła, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
130 g
Masowy moment bezwładności
3.331 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
25 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
18 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
20 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
200 N
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 4 Hz
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
106 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
<= 0,1 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
<= 0,05 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
700 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
5 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal hartowana
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
648 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
600 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
216 N
Ciśnienie robocze, nadmuch
0 do 0,5 bar
Przyłącze pneumatyczne, nadmuch
M3
Ciśnienie robocze
3 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Materiał pokrywy
stal wysokostopowa, nierdzewna
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
płaszczyzna pochylona, sekwencja ruchów wymuszonych dźwignią
Klasa odporności na korozję KBK
2
Sposób montażu
przy pomocy otworów przelotowych i kołków, z gwintem wewnętrznym i kółkiem
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M3
Uwaga dotycząca materiałów
nie zawierają miedzi i PTFE, zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
stop aluminium anodowany
Skok na szczękę chwytaka
6 mm
Funkcja chwytaka
3-szczękowy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,03 mm
Tworzywo obudowy
gładki kuty stop aluminium, anodowany
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania