Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
115 ms
Klasa odporności na korozję CRC
2 – średnia odporność na korozję
Przyłącza pneumatyczne
G1/8
Konstrukcja
równia pochyła, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
440 g
Masowy moment bezwładności
29 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
70 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
45 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
50 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
553 N
Maks. częstotliwość robocza chwytaka
<= 4 Hz
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
145 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
<= 0,1 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
<= 0,05 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
2 300 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
5 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal hartowana
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
1 746 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
1 659 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
582 N
Ciśnienie robocze, nadmuch
0 do 0,5 bar
Przyłącze pneumatyczne, nadmuch
M5
Ciśnienie robocze
3 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Materiał pokrywy
stal wysokostopowa, nierdzewna
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
płaszczyzna pochylona, sekwencja ruchów wymuszonych dźwignią
Klasa odporności na korozję KBK
2
Sposób montażu
przy pomocy otworów przelotowych i kołków, z gwintem wewnętrznym i kółkiem
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M5
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Materiał obudowy
stop aluminium anodowany
Skok na szczękę chwytaka
10 mm
Funkcja chwytaka
3-szczękowy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,05 mm
Tworzywo obudowy
gładki kuty stop aluminium, anodowany
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania