Maks. częstotliwość robocza chwytaka
3 Hz
Przyłącza pneumatyczne
M3
Konstrukcja
dźwigniowa, dodatnio poprowadzona sekwencja ruchu
Prowadzenie
na łożyskach ślizgowych
Maks. dokładność zamienności
<= 0,2 mm
Maks. masa na zewnętrzną szczękę chwytaka
150 g
Masowy moment bezwładności
0.465 kg cm2
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
8 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
8 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
8 Nm
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
96 N
Klasa odporności na korozję CRC
1 – niska odporność na korozję
Min. czas otwarcia przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
33 ms
Min. czas zamykania przy ciśnieniu 0,6 MPa (6 bar, 87 psi)
41 ms
Maks. luz kątowy na szczęce chwytaka ax, ay
< 0,5 deg
Maks. luz na szczęce chwytaka Sz
< 0,02 mm
Symetria osiowa
<= 0,2 mm
Maks. siła na szczęce chwytaka Fz, statyczna
150 N
Okresy smarowania elementów prowadzących
10 Mio SP
Materiał szczęk chwytaka
stal wysokostopowa, nierdzewna
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
210 N
Całkowita siła chwytu przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), zamknięcie
190 N
Siła chwytania na szczękę chwytaka przy 0,6 MPa (6 bar, 87 psi), otwarcie
105 N
Materiał obudowy
kuty stop aluminium, twardy anodowany
Ciśnienie robocze
2 do 8 bar
Temperatura otoczenia
5 do 60 °C
Pozycja montażowa
dowolna
Wymagania dla medium roboczego i sterującego
możliwość pracy w oleju (wymagana przy dalszej eksploatacji)
Rodzaj konstrukcji
wymuszony ruch dźwigni
Sposób montażu
gwint wewnętrzny i tulejka centrująca, przy pomocy otworów przelotowych i tulejek centrujących
Sygnalizacja położenia
przy pomocy czujników
Przyłącze pneumatyczne
M3
Uwaga dotycząca materiałów
zgodne z RoHS
Medium robocze
sprężone powietrze zgodne z ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Skok na szczękę chwytaka
5 mm
Funkcja chwytaka
równoległy
Dokładność powtarzalności
0 do 0,02 mm
Tworzywo obudowy
twardy kuty stop aluminium, anodowany
Prowadnica
prowadnica slizgowa
Zasada działania
o podwójnym działaniu
Tryb pracy
dwustronnego działania
Uwagi odnośnie medium roboczego
możliwa praca na powietrzu olejonym (po rozpoczęciu olejenia jest ono wymagane przy dalszej pracy)