![envelopes-bulk.webp [13.30 KB]](https://air-com.pl/storage/image/core_files/2024/11/4/950b1e573a638fcee9c6b8664fcb92fd/webp/aircom/preview/envelopes-bulk.webp)
Bądź na bieżąco
Zapisując się do naszej bazy zyskasz: porady, informację o nowościach, dedykowane oferty i dostęp do limitowanych materiałów
Przesyłając, wyrażasz zgodę na otrzymywanie wiadomości e-mail od Air-Com Pneumatyka-Automatyka
Cechy produktu
| Rodzaj światła | podczerwień |
| Rozdzielczość obrazu 3D[px] | 176 x 132 |
| Kąt widzenia 3D[°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
| Maks. częstotliwość odczytu[Hz] | 25 |
| Obudowa | prostopadłościan |
Aplikacja
| Aplikacja | Wymiarowanie obiektu; Monitorowanie kompletności; Monitorowanie poziomu; monitorowanie odległości; monitorowanie objętości; nawigacja chwytaka robota; depaletyzacja |
Dane elektryczne
| Tolerancja napięcia zasilania[%] | -15...20 |
| Napięcie zasilania[V] | 24 DC; (EN 61131-2) |
| Pobór prądu[mA] | 350; (typowa) |
| Maks. obecne zużycie[mA] | 830; (wartość średnia dla 24 VDC ; z przełączonymi wyjściami ; <1600 prąd szczytowy impuls.) |
| Klasa ochrony | III |
| Kategoria przepięciowa | II |
| Rodzaj światła | podczerwień |
| Czujnik obrazu | PMD 3D ToF-Chip |
| Zintegrowane oświetlenie | tak; (podczerwień: 850 nm) |
Wejścia / wyjścia
| Liczba wejść i wyjść | Liczba wejść binarnych: 3; Liczba wyjść binarnych: 3; Liczba wyjść analogowych: 1 |
Wejścia
| Wyzwalanie | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
| Liczba wejść binarnych | 3; (włącznie z wejściem wyzwalania) |
| Obwód wejść binarnych | 24 V PNP/NPN; (konfigurowalne; IEC 61131-2 Typ 3) |
Wyjścia
| Łączna liczba wyjść | 3 |
| Wykonanie elektryczne | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
| Liczba wyjść binarnych | 3; (konfigurowalne) |
| Maks. spadek napięcia wyjścia przełączającego DC[V] | 1 |
| Maks. prąd obciążenia na wyjście[mA] | 100 |
| Liczba wyjść analogowych | 1; (konfigurowalne) |
| Analogowe wyjście prądowe[mA] | 4...20 |
| Maks. obciążenie[Ω] | 500 |
| Analogowe wyjście napięciowe[V] | 0...10 |
| Min. rezystancja obciążenia[Ω] | 10000 |
| Dokładność wyjścia analogowego[%] | 1 |
| Zabezpieczenie przed zwarciem | tak |
| Typ zabezpieczenia przed zwarciem | impulsowe |
| Zabezpieczenie przed przeciążeniem | tak |
| Rozdzielczość wyjścia analogowego | 12 bit |
Strefa działania
| Gwarantowany zasięg działania[mm] | 300...8000 | ||
| Uwaga dotycząca zasięgu działania |
| ||
| Rozdzielczość obrazu 3D[px] | 176 x 132 | ||
| Kąt widzenia 3D[°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) | ||
| Maks. częstotliwość odczytu[Hz] | 25 |
Zakres pomiaru / nastaw
| Zakres pomiarowy[m] | < 30 |
Software / programowanie
| Możliwości parametryzacji | Poprzez komputer PC z oprogramowaniem ifmVisionAssistant |
Interfejsy
| Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
| Ethernet | ||||
|---|---|---|---|---|
| Liczba interfejsów Ethernet | 1 | |||
| Standard transmisji danych | 10Base-T; 100Base-TX | |||
| Prędkość transmisji | 10 MBit/s; 100 MBit/s | |||
| Protokół | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
| Ustawienia fabryczne |
|
| Ethernet - EtherNet/IP | |
|---|---|
| Typ użycia | Transmisja danych |
| Ethernet - PROFINET | |
|---|---|
| Typ użycia | Transmisja danych |
| Ethernet - TCP/IP | |
|---|---|
| Typ użycia | nastawa parametru; Transmisja danych |
Warunki pracy
| Temperatura otoczenia[°C] | -10...50 |
| Temperatura składowania[°C] | -40...85 |
| Maks. wilgotność względna powietrza[%] | 90; (bez kondensacji) |
| Maks. wysokość nad poziomem morza[m] | 4000 |
| Ochrona | IP 65; IP 67 |
| Stopień zabrudzenia | 3 |
| Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne[klx] | 8; (ze zmniejszoną dokładnością pomiaru i powtarzalnością: < 100) |
Testy / dopuszczenia
| EMC |
| ||||
| Odporność na wstrząsy |
| ||||
| Odporność na wibracje |
| ||||
| Klasa ochrony laserowej | 1 | ||||
| Uwagi dotyczące ochrony lasera |
| ||||
| Bezpieczeństwo elektryczne |
| ||||
| MTTF[lata] | 43,08 |
Dane mechaniczne
| Waga[g] | 772,35 |
| Obudowa | prostopadłościan |
| Wymiary[mm] | 72 x 65 x 82,6 |
| Materiał | obudowa: aluminium odlewane ciśnieniowo; szybka przednia: szkło gorilla glass; Wyświetlanie funkcji: PA |
| Moment dokręcający[Nm] | < 0,8 |
Wyświetlacze / elementy robocze
| Wyświetlacz |
|
Akcesoria
| Dostarczane elementy |
|
Uwagi
| Uwagi |
| ||
| Sztuk w opakowaniu | 1 szt. |
Połączenie elektryczne - Ethernet
| Konektor: 1 x M12; kodowanie: D |
Połączenie elektryczne - Przyłącze procesowe
| Konektor: 1 x M12; kodowanie: A |
Inne dane
| Zakres pomiarowy / dystans [m] | Długość [m] | Szerokość [m] |
| 0,50 | 0,37 | 0,50 |
| 1,00 | 0,75 | 1,00 |
| 2,00 | 1,50 | 2,00 |
| 3,00 | 2,25 | 3,00 |
| 4,00 | 3,00 | 4,00 |
| 5,00 | 3,75 | 5,00 |
| Zakres pomiarowy / dystans [m] | dokładność rozmiaru obiektu (Długość, Szerokość, Wysokość) [mm] | dokładność pozycji obiektu (koordynaty X, Y, Z) [mm] | dokładność kąta obrotu [°] |
| Wartość typowa | Wartość typowa | Wartość typowa | Wartość typowa |
| 1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
| typowe wartości przy temperaturze otoczenia 20 ° | |
| Gwarantowany zasięg działania: | 0,3 ... 5 m |
| Częstotliwość wyzwalania: | 1 Hz |
| informacja dotyczy: | |
| obiekty prostokątne | |
| współczynnik odbicia: | 6...90 % dla obiektów matowych |
| minimalna wielkość obiektu: | 100x100x100 mm |
| obiekt na środku obrazu | |
| prędkość obiektu: | < 0,2 m/s |
| prędkość obiektu < 0,2 m/s [mm] | prędkość obiektu > 0,2 m/s [mm] | |
| Wartość typowa: | ||
| minimalna wysokość | 25 | 45 |
| Częstotliwość wyzwalania [Hz] | 5 |
| Gwarantowany zasięg działania [m] | 0,3...5 |
| max. wielkośc opakowania (ortogonalne rozmieszczenie opakowań) | maksymalna ilość obiektów 64 |
| częstotliwość powtarzania obrazów jest redukowana przy wykorzystaniu funkcji śledzenia pozycji |
| Zakres pomiarowy / dystans [m] | powtarzalność wartości pomiaru odległości dla szarych obiektów (refleksyjność 18%) [mm] | powtarzalność ROI dla 50x50 pikseli na szarych obiektach [mm] | Dokładność (współczynnik odbicia 6-90%) [mm] |
| Wartość typowa | Wartość typowa | Wartość typowa | |
| 0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
| 1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
| 3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
| 5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
| 7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
| mierzona w środku obrazu w temperaturze otoczenia 20 ° C | |
| Powtarzalność | 1 σ |
| Powtarzalność można zoptymalizować za pomocą funkcji filtrujących | |
| dryft temperatury -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
| nawigacja chwytaka robota | depaletyzacja | |
| Gwarantowany zasięg działania [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
| typy obiektów | dowolny kształt obiektu | zamknięte obiekty prostokątne |
| minimalna wielkość obiektu [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 w minimalnej odległości działania |
| dokładność pozycji obiektu [mm] | ||
| Wartość typowa: | ± 10 obiekty prostokątne | ± 15 |
| dokładność kąta obrotu [°] | ||
| Wartość typowa: | ± 1 obiekty prostokątne | ± 3 |
| prędkość obiektu [m/s] | < 0,2 | |
| Częstotliwość wyzwalania [Hz] | 2 na jeden mierzony obiekt | 1 |
| maksymalna ilość obiektów | 20 |
| typowe wartości przy temperaturze otoczenia 20 ° |
ifm electronic gmbh
Friedrichstraße 1
45128 Essen
Niemcy