Informacja o własnym ruchu pojazdu autonomicznego (AGV)
serwer NTP do synchronizacji czasu
parametry wyjściowe
odległość
siatka zajętości ± 5m w kierunku x i y współrzędnych pojazdu
stan zajętości stref ostrzegawczych
parametryzacja
Parametr
Zakres ustawień
strefy ostrzegawcze
trzy niezalezne strefy ostrzegawcze do wykrywania przeszkód
zewnętrzna kalibracja
kalibracja pozycji kamery we współrzędnych pojazdu
każda strefa ostrzegania jest definiowana przez wielokąt convex 2D o maks. 6 narożnikach i całkowitą wysokość
wykrywanie przeszkody
przykłady przeszkód
czas dostępu [ms]
Wartość typowa
Wartość typowa
obiekt jest już w polu widzenia kamery
wstępne wykrywanie [ms]
widły wózka (z boku, 25cm ponad ziemią)
200
700
pudełko lub kontener (powierzchnia zwrócona w kierunku czujnika > 200x200mm)
200
700
cykl podwójny (boczny i przedni)
200
700
Wskazania czasu wykrywania przeszkód są oparte o poniższe założenia
prędkość pojazdu autonomicznego
< 1,7 m/s
średnia odbiciowość obiektów
minimalna wysokość obieków 15cm ponad ziemią
Parametry techniczne - Czujnik 3D O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS (O3DC02) - IFM
Nr kat.
OC-IFM012586
Pliki do pobrania - Czujnik 3D O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS (O3DC02) - IFM
Karta katalogowa
Pobierz
Adres producenta/dystrybutora
ifm electronic gmbh
Friedrichstraße 1
45128 Essen
Niemcy
Możesz potrzebować również
z
Elementy niezbędne do prawidłowego montażu i działania
Nasi doradcy techniczni wyselekcjonowali komponenty, które są kompatybilne z tym produktem i zapewniają jego optymalną pracę. Obejmują m.in. one akcesoria montażowe i dodatkowe elementy niezbędne do pełnego wykorzystania możliwości produktu głównego.