![envelopes-bulk.webp [13.30 KB]](https://air-com.pl/storage/image/core_files/2024/11/4/950b1e573a638fcee9c6b8664fcb92fd/webp/aircom/preview/envelopes-bulk.webp)
Bądź na bieżąco
Zapisując się do naszej bazy zyskasz: porady, informację o nowościach, dedykowane oferty i dostęp do limitowanych materiałów
Przesyłając, wyrażasz zgodę na otrzymywanie wiadomości e-mail od Air-Com Pneumatyka-Automatyka
Moduł chwytaka obrotowego EHMD idealnie nadaje się do chwytania i obracania/wyrównywania małych obiektów w automatyce laboratoryjnej i przemyśle elektronicznym. Można go używać np. do łatwego otwierania różnego rodzaju fiolek z próbkami.
| Wielkość | 40 |
| Kąt obrotu | bez ograniczeń |
| Skok na szczękę chwytającą | 15 mm |
| Regulowany zakres skoku na szczękę chwytaka | 0 mm |
| Luz cofania | 800 µm |
| Kąt skoku pełnego kroku | 1.8 deg |
| Kąt kroku, pełny krok, obrót | 1.8 deg |
| Tolerancja kąta kroku | +-5% |
| Tolerancja kąta kroku, obrót | +-5 % |
| Liczba szczęk chwytaka | 2 |
| Pozycja montażu | dowolny |
| Konstrukcja | elektryczny napęd wahadłowy |
| Sposób działania | Elektryczny chwytak równoległy |
| Sposób działania, obrót | Hybrydowy silnik skokowy |
| Przełożenie przekładni | 1:1 |
| Sygnalizacja położenia | Obrót: enkoder silnika |
| Funkcja chwytaka | Równolegle |
| Typ silnika | Silnik skokowy |
| Homing | Obrót: indeks enkodera |
| Czujnik położenia wirnika | Enkoder przyrostowy |
| Czujnik położenia wirnika, interfejs | RS422 TTL kanały A-B + impuls zerowy |
| Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika | optyczny |
| Maks. wyjściowa prędkość obrotowa | 240 1/min |
| Maks. prędkość | 0.07 m/s |
| Maks. prędkość ruchu referencyjnego (homing) | 0.005 m/s |
| Maks. prędkość chwytania na szczękę chwytaka | 70 mm/s |
| Czas pracy ciągłej | 100% |
| Klasa izolacji | B |
| Maks. pobór prądu | 60 mA |
| Maks. pobór prądu, obrót | 60 mA |
| Znamionowe napięcie robocze DC | 24 V |
| Znamionowe napięcie robocze DC, obrót | 5 V |
| Informacja o prądzie znamionowym silnika | 0,5 A do napędu chwytaka |
| Napięcie nominalne DC | 24 V |
| Indukcyjność uzwojenia faza na każdą pojedynczą fazę (nieskojarzona) | 4 mH |
| Indukcyjność uzwojenia, faza, obrót | 11 mH |
| Rezystancja uzwojenia faza | 5.6 Ohm |
| Rezystancja uzwojenia, faza, obrót | 5.8 Ohm |
| Liczba impulsów na obrót | 500 |
| Liczba impulsów na obrót, obroty | 500 |
| Prąd znamionowy na fazę | 0.5 A |
| Prąd znamionowy na fazę, obrót | 0.9 A |
| Certyfikacja | RCM Mark |
| Znak KC | KC-EMV |
| Znak CE (patrz deklaracja zgodności) | Zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej UE |
| Znak UKCA (patrz deklaracja zgodności) | wg przepisów UK dot. EMV |
| Odporność na drgania | Sprawdzanie odporności podczas transportu przy drganiach o stopniu intensywności 1 wg FN 942017-4 i EN 60068-2-6 |
| Zgodność z LABS | VDMA24364-strefa III |
| Temperatura przechowywania | -20 degC |
| Względna wilgotność powietrza | 0 - 85% |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Temperatura otoczenia | 0 degC |
| Zakres siły chwytania na każdą szczękę chwytaka | 3 N |
| Resztkowa siła chwytania w przypadku awarii zasilania | 4 N |
| Siła chwytania przy prądzie znamionowym | 14 N |
| Moment trzymający silnika | 0.043 Nm |
| Moment trzymający silnika, rotacja | 0.3 Nm |
| Masowy moment bezwładności | 0.009 kgcm² |
| Masowy moment bezwładności, obrót | 0.234 kgcm² |
| Maks. wyjściowy moment obrotowy | 0.3 Nm |
| Maks. siła na szczękach chwytaka Fz, statyczna | 30 N |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | 1.5 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka My statyczny | 1.5 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mz statyczny | 1.5 Nm |
| Maks. obciążenie znamionowe | 0.25 kg |
| Stała posuwu | 4.4 mm/U |
| Waga produktu | 724 g |
| Przyłącze elektryczne 1, funkcja | 2x enkoder |
| Przyłącze elektryczne 1, rodzaj przyłącza | Wtyczka |
| Przyłącze elektryczne 1, technika przyłączeniowa | Układ przyłączy F1 |
| Przyłącze elektryczne 1, liczba pinów/żył | 31 |
| Przyłącze elektryczne 1, układ połączeń | 00995929 |
| Typ mocowania | z rowkiem typu "jaskółczy ogon" |
| Informacja o materiałach | Zgodność z dyrektywą RoHS |
| Materiał pokrywy | Wzmocniony poliamid |
| Materiał obudowy | Stop aluminium, anodowany |
Festo Sp. z o.o.
Janki k. Warszawy,
ul. Mszczonowska 7, 05-090 Raszyn