Funkcje zabezpieczające
I²t monitoring, Monitoring temperatury, Monitoring prądu, Detekcja braku zasilania, Kontrola odchyłki położenia, Programowe ograniczenie zakresu ruchu
Tryb pracy sterownika
Sterowanie stopniem mocy PWM MOSFET, Regulator kaskadowy z:, Regulator położenia P, Regulator prędkości PI, Regulator prądu PI
Masowy moment bezwładności wirnika
0.301 kgcm2
Performance Level (PL)
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)/Kategoria 3, Poziom zapewnienia bezpieczeństwa d
Maks. ujemny impuls testowy przy sygnale logicznym 1
600 µs
Maks. dodatni impuls testowy przy sygnale logicznym 0
10 000 µs
Dopuszczalne obciążenie promieniowe wałka
100 N
Dopuszczalne obciążenie osiowe wałka
60 N
Rezystor hamowania, zewnętrzny
6 Ohm
Moc znaminowa silnika
150 W
Szczytowy moment obrotowy
0.91 Nm
PFD (Probability of Failure on Demand)
1.86 * 10-05
Prawdopodobieństwo uszkodzenia na godzinę w [1/h].
1 * 10-09
Certyfikat
TÜV 01/205/5514.00/16, UL E331130
Safety Integrity Level (SIL)
Bezpieczne wyłączanie momentu (STO) / SIL 2
Funkcja bezpieczeństwa
Bezpieczne wyłączenie momentu (STO)
Przydział adresu IP
FCT, DCP
Szybkość transmisji
10/100 Mbit/s (Full/Half)
Topologie
Gwiazda, Ring, Linia
Minimalny czas cyklu
2 ms
Wsparcie dla konfiguracji
Plik GSDML
Czas pracy enkodera bezwzględnego
Z zewnętrzną baterią: 6 miesięcy, Bez zewnętrznej baterii: 3 - 7 dni
Ethernet, obsługiwane protokoły
TCP/IP
Prędkość znamionowa
3 150 1/min
Odstęp testu sprawdzającego
20 a
Szczytowa moc silnika
200 W
Maks. liczba pozycji pozycjonowania
64
SFF Składnik współczynnika częstości uszkodzeń urządzenia
> 90 %
Tolerancja defektu sprzętu
1
Pokrycie diagnostyczne
90 %
Dodatkowe funkcje
Conformance Class B, DCP, IRT-compatible, LLDP, MRP, Realtime Class 1, SNMP
Napięcie nominalne DC
24 V
Dopuszczalne wahania napięcia
+/- 20 %
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Wg dyrektywy maszynowej EU
Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika
Magnetyczny
Względna wilgotność powietrza
0 - 95 %, Bez kondensacji
Temperatura przechowywania
-25 ... 70 °C
Maks. liczba obrotów
3 300 1/min
Charakterystyka logicznych wyjść cyfrowych
Możliwość rozbudowy konfiguracji, Bez izolacji galwanicznej
Czujnik położenia wirnika
Enkoder absolutny, wieloobrotowy
Uwaga dotycząca materiałów
Zawierają substancje PWIS, Zgodne z RoHS
Dopuszczenie
RCM Mark, c UL us - Recognized (OL)
Sposób montażu
Zamocowanie na stałe, Przy pomocy otworów przelotowych
Temperatura otoczenia
0 ... 50 °C
Maks. prąd logicznych wyjść cyfrowych
100 mA
Interfejs do parametryzacji
Ethernet
Rozdzielczość czujnika położenia wirnika
12 Bit
Odporność na wibracje
Transport application test at severity level 2 in accordance with FN 942017-4 and EN 60068-2-6
Odporność na wstrząsy
Test odporności na wstrząsy, poziom surowości warunków 2 zgodnie z FN942017-5 i EN60068-2-27
Uwaga odnośnie temperatury otoczenia
Powyżej temperatury otoczenia wynoszącej 20° C musi być zachowana redukcja mocy o 1,75% na ° C
Liczba logicznych wyjść cyfrowych 24V DC
2
Liczba logicznych wejść cyfrowych
2
Charakterystyka wejścia cyfrowego
Zgodnie z IEC 61131-2
Zakres roboczy wejść logicznych
24 V
Charakterystyka wejść logicznych
Połączone galwanicznie z potencjałem logicznym
Obwód logiczny, wyjścia
PNP
Moment znamionowy
0.45 Nm