![envelopes-bulk.webp [13.30 KB]](https://air-com.pl/storage/image/core_files/2024/11/4/950b1e573a638fcee9c6b8664fcb92fd/webp/aircom/preview/envelopes-bulk.webp)
Bądź na bieżąco
Zapisując się do naszej bazy zyskasz: porady, informację o nowościach, dedykowane oferty i dostęp do limitowanych materiałów
Moduł obrotowy z chwytakiem EHMD-40-RE-GE (4788875) serii EHMD - Festo
SKU: OT-FESTO072324
MPN: EHMD-40-RE-GE
Producent:
Festo
Cena netto/szt.
18 717,48 zł
23 022,50 zł
brutto/szt.
Opis produktu - Moduł obrotowy z chwytakiem EHMD-40-RE-GE (4788875) serii EHMD - Festo
Moduł chwytaka obrotowego EHMD idealnie nadaje się do chwytania i obracania/wyrównywania małych obiektów w automatyce laboratoryjnej i przemyśle elektronicznym. Można go używać np. do łatwego otwierania różnego rodzaju fiolek z próbkami.
- Idealny do małych obiektów w automatyce laboratoryjnej
- Ciągły ruch obrotowy, napęd elektryczny, chwytanie napęd elektryczny lub pneumatyczny
- Chwytanie i obracanie w celu otwierania i zamykania pokryw na buteleczkach
- Opcjonalnie: mocowanie z kompensacją Z wyrównuje skok gwintu pokryw na buteleczkach podczas otwierania i zamykania
Dane techniczne
| Wielkość | 40 |
| Kąt obrotu | bez ograniczeń |
| Skok na szczękę chwytającą | 5 mm |
| Regulowany zakres skoku na szczękę chwytaka | 0 mm |
| Luz cofania | 300 µm |
| Kąt skoku pełnego kroku | 1.8 deg |
| Kąt kroku, pełny krok, obrót | 1.8 deg |
| Tolerancja kąta kroku | +-5% |
| Tolerancja kąta kroku, obrót | +-5 % |
| Liczba szczęk chwytaka | 2 |
| Pozycja montażu | dowolny |
| Konstrukcja | elektryczny napęd wahadłowy |
| Sposób działania | Elektryczny chwytak równoległy |
| Sposób działania, obrót | Hybrydowy silnik skokowy |
| Przełożenie przekładni | 1:1 |
| Sygnalizacja położenia | Obrót: enkoder silnika |
| Funkcja chwytaka | Równolegle |
| Typ silnika | Silnik skokowy |
| Homing | Obrót: indeks enkodera |
| Czujnik położenia wirnika | Enkoder przyrostowy |
| Czujnik położenia wirnika, interfejs | RS422 TTL kanały A-B + impuls zerowy |
| Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika | optyczny |
| Maks. wyjściowa prędkość obrotowa | 240 1/min |
| Maks. prędkość | 0.025 m/s |
| Maks. prędkość ruchu referencyjnego (homing) | 0.002 m/s |
| Maks. prędkość chwytania na szczękę chwytaka | 25 mm/s |
| Czas pracy ciągłej | 100% |
| Klasa izolacji | B |
| Maks. pobór prądu | 60 mA |
| Maks. pobór prądu, obrót | 60 mA |
| Znamionowe napięcie robocze DC | 24 V |
| Znamionowe napięcie robocze DC, obrót | 5 V |
| Informacja o prądzie znamionowym silnika | 0,5 A do napędu chwytaka |
| Napięcie nominalne DC | 24 V |
| Indukcyjność uzwojenia faza na każdą pojedynczą fazę (nieskojarzona) | 4 mH |
| Indukcyjność uzwojenia, faza, obrót | 11 mH |
| Rezystancja uzwojenia faza | 5.6 Ohm |
| Rezystancja uzwojenia, faza, obrót | 5.8 Ohm |
| Liczba impulsów na obrót | 500 |
| Liczba impulsów na obrót, obroty | 500 |
| Prąd znamionowy na fazę | 0.5 A |
| Prąd znamionowy na fazę, obrót | 0.9 A |
| Certyfikacja | RCM Mark |
| Znak KC | KC-EMV |
| Znak CE (patrz deklaracja zgodności) | Zgodnie z dyrektywą kompatybilności elektromagnetycznej UE |
| Znak UKCA (patrz deklaracja zgodności) | wg przepisów UK dot. EMV |
| Odporność na drgania | Sprawdzanie odporności podczas transportu przy drganiach o stopniu intensywności 1 wg FN 942017-4 i EN 60068-2-6 |
| Zgodność z LABS | VDMA24364-strefa III |
| Temperatura przechowywania | -20 degC |
| Względna wilgotność powietrza | 0 - 85% |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Temperatura otoczenia | 0 degC |
| Zakres siły chwytania na każdą szczękę chwytaka | 7 N |
| Resztkowa siła chwytania w przypadku awarii zasilania | 10 N |
| Siła chwytania przy prądzie znamionowym | 35 N |
| Moment trzymający silnika | 0.043 Nm |
| Moment trzymający silnika, rotacja | 0.3 Nm |
| Masowy moment bezwładności | 0.009 kgcm² |
| Masowy moment bezwładności, obrót | 0.125 kgcm² |
| Maks. wyjściowy moment obrotowy | 0.3 Nm |
| Maks. siła na szczękach chwytaka Fz, statyczna | 30 N |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny | 0.7 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka My statyczny | 1.5 Nm |
| Maks. moment na szczęce chwytaka Mz statyczny | 0.7 Nm |
| Maks. obciążenie znamionowe | 0.25 kg |
| Stała posuwu | 1.48 mm/U |
| Waga produktu | 681 g |
| Przyłącze elektryczne 1, funkcja | 2x enkoder |
| Przyłącze elektryczne 1, rodzaj przyłącza | Wtyczka |
| Przyłącze elektryczne 1, technika przyłączeniowa | Układ przyłączy F1 |
| Przyłącze elektryczne 1, liczba pinów/żył | 31 |
| Przyłącze elektryczne 1, układ połączeń | 00995929 |
| Typ mocowania | z rowkiem typu "jaskółczy ogon" |
| Informacja o materiałach | Zgodność z dyrektywą RoHS |
| Materiał pokrywy | Wzmocniony poliamid |
| Materiał obudowy | Stop aluminium, anodowany |
Parametry techniczne - Moduł obrotowy z chwytakiem EHMD-40-RE-GE (4788875) serii EHMD - Festo
Podłączenie elektryczne 1, typ podłączenia
Wtyczka
Typ silnika
Silnik skokowy
Temperatura przechowywania
-20 ... 70 °C
Względna wilgotność powietrza
0 - 85 %
Interfejs czujnika położenia wirnika
RS422 TTL AB-channel + zero index
Zasada pomiaru czujnika położenia wirnika
Optyczny
Prąd znamionowy silnika
0.9 A
Znak CE (patrz deklaracja zgodności)
Wg dyrektywy EU-EMV, Zgodnie z dyrektywą EU RoHS
Napięcie nominalne DC
24 V
Pozycja wyjściowa
Obrót: indeks enkodera, Chwytanie: Blok stałego zderzaka
Waga produktu
681 g
Podłączenie elektryczne 1, technologia podłączenia
Schemat połączeń F1
Maks. prędkość obrotowa napędu
240 1/min
Regulowany zakres skoku na szczękę chwytaka
0 ... 5 mm
Liczba szczęk chwytaka
2
Uwaga dotycząca znamionowego prądu silnika
0,5 A dla napędu chwytaka
Maks. moment obrotowy napędu
0.3 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mx, statyczny
0.7 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka My, statyczny
1.5 Nm
Maks. moment na szczęce chwytaka Mz , statyczny
0.7 Nm
Czas pracy ciągłej
100 %
Materiał pokrywy
Wzmocnione PA
Sposób montażu
Z rowkiem typu jaskółczy ogon
Sygnalizacja położenia
Obrót: enkoder silnika, Chwytanie: Enkoder silnika
Kąt obrotu
bez ograniczeń
Stopień ochrony
IP20
Dopuszczenie
RCM Mark
Uwaga dotycząca materiałów
Zawierają substancje PWIS, Zgodne z RoHS
Wielkość
40
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Temperatura otoczenia
0 ... 40 °C
Siła chwytu na szczękę chwytającą
7 ... 35 N
Skok na szczękę chwytaka
5 mm
Funkcja chwytaka
Równoległy
Znak KC
KC-EMV
Klasa izolacji
B
Czujnik położenia wirnika
Enkoder przyrostowy
Pozycja zabudowy
Dowolna
Konstrukcja
elektryczny napęd wahadłowychwytak elektryczny
Nr kat.
OT-FESTO072324
Pliki do pobrania - Moduł obrotowy z chwytakiem EHMD-40-RE-GE (4788875) serii EHMD - Festo
- Karta katalogowa Pobierz
- Dane techniczne Pobierz
Adres producenta/dystrybutora
Festo Sp. z o.o.
Janki k. Warszawy,
ul. Mszczonowska 7, 05-090 Raszyn
Produkt dodany do koszyka
SKU:
Ilość:
-
Pokaż warianty (46)cena od 391,75 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (501)cena od 381,44 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (321)cena od 3 526,80 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (2145)cena od 13,11 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (133)cena od 181,72 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (263)cena od 5,00 zł(netto/szt.)
-
Pokaż warianty (6679)cena od 352,27 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (3194)cena od 2 470,43 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (424)cena od 2 808,92 zł(netto/szt.) -
Pokaż warianty (104)cena od 16 107,77 zł(netto/szt.)
-
OT-FESTO072325Tylko na zamówienie więcej11 979,18 zł (netto/szt.)14 734,39 zł (brutto/szt.)
![logo-air-com-white.webp [33.29 KB]](https://air-com.pl/storage/image/core_files/2024/11/4/7a4c3bca1b06e735a72525b79cc72a04/webp/aircom/preview/logo-air-com-white.webp){kind=logo}