| Wariant | sBot Speed – YA |
| Typ produktu | System (sprzęt i oprogramowanie) |
| Sterownik robota | Yaskawa: DX200, YRC1000, YRC1000micro |
| Zatrzymanie robota | Z obniżeniem prędkości |
| Ponowne uruchomienie robota | Automatyczny |
| Interfejsy | | | Interfejs komunikacyjny | Wejścia/wyjścia dyskretne |
|
| Bezpieczny stan w przypadku usterki | Ukierunkowane na bezpieczeństwo wyjścia półprzewodnikowe znajdują się w stanie WYŁ. |
| Laserowy skaner bezpieczeństwa | nanoScan3 Core I/O | | Zasięg pola ochronnego | 3 m |
|
| Zadanie związane z bezpieczeństwem | Zabezpieczenie obszaru zagrożenia |
| Temperatura otoczenia pracy | –10 °C ... +50 °C |
| Temperatura składowania | –20 °C ... +50 °C |
| Wilgotność powietrza | 90% dla temp. 50°C (EN 61131-2) |
| Zawarty sterownik bezpieczeństwa | Flexi Soft (CPU0) | | Rodzaj sterownika bezpieczeństwa | Programowalny |
|
| Zasilanie elektryczne | | | Typ przyłącza: zasilanie elektryczne | Do systemu niezbędne jest zewnętrzne zasilanie elektryczne. | | Zewnętrzne zasilanie elektryczne musi być odporne na krótkotrwały zanik napięcia przez 20 ms zgodnie z normą IEC 60204-1. Firma SICK oferuje odpowiednie zasilacze jako wyposażenie dodatkowe. | | Napięcie zasilania U V | 24 V DC (16,8 V DC ... 28,8 V DC) |
|
| Poziom zapewnienia bezpieczeństwa | PL d (ISO 13849-1) |
| Zakres dostawy | Sicherheitslaserscanner nanoScan3 Core I/O Moduł główny Flexi Soft FX3-CPU0 Wtyczka systemowa Flexi Soft FX3-MPL0 2 x moduł we/wy Flexi Soft FX3-XTIO 2 x moduł przekaźnika Flexi Soft UE410-4RO4 Oprogramowanie (plik projektu Flexi Soft Designer z logiką sterowania, plik wstępnej konfiguracji dla nanoScan3, ustawienia zgodne ze specyfikacją firmy Yaskawa, instrukcja eksploatacji, przykład układu połączeń i plik SISTEMA) |